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Es muy baja la probabilidad de que hayan quedado espermas en los dedos, así que si se dió el embarazo, ha de haber sido por la eyaculación vaginal y no por otro motivo diferente.
No hay riesgo alguno con la tela y menos después de que el semen se haya secado en ella, cuando eso sucede los espermas mueren y no son viables para causar un embarazo, además el riesgo de que suceda, aun estando vivos es prácticamente nulo de esa forma.
Espero haber sido de ayuda con su pregunta, a través de mi orientación.
Seguiremos atentos a resolver sus dudas en salud.
Recuerde mantener siempre las medidas adecuadas de protección frente al coronavirus: Uso de tapabocas, lavado de manos frecuente, aislamiento en caso de síntomas respiratorios y distanciamiento adecuado.