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Sí, si lo que presentaste fue una sífilis primaria, ya estás curado, más o menos a los 8 días de la primera dosis ya el microorganismo queda eliminado y no necesitas de algún manejo adicional.
En cuanto a tu otra pregunta, si existe riesgo de contraer sífilis de una persona que sea positiva con cualquier tipo de contacto sexual, así no haya eyaculación o el contacto sea solo oral, este riesgo en las circunstancias que describes sería muy bajo, pero igual existe.
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Recuerde: la mejor forma de prevenir las infecciones respiratorias es el lavado frecuente de las manos. Si tiene síntomas respiratorios evite contacto con otras personas, si requiere asistencia sanitaria comuníquese a la línea de emergencias.