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Sí, puedes dar por descartado un embarazo, ya que posterior a tu última relación sexual presentaste tu menstruación con normalidad, la cual representa la descamación del endometrio (capa del útero) sin ocupar, es decir, en ausencia de embarazo por lo cual puedes estar tranquila. Además de ello, hicieron uso de preservativo, el cual impide el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente evita también la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo).
Te recomiendo continuar con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y te sugiero también iniciar con una terapia de planificación, para lo cual puedes acudir a una valoración médica, donde se te indicara la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.