desperté en la madrugada y estaba empapado en sudor

Esto puede ocurrir por muchas causas, pero las más frecuentes podrían ser por fiebre o por hipoglicemia.

En caso de persistir con esa sudoración en las noches debes tomarte la temperatura, buscar posiblemente fiebre y asistir con tu médico para realizar exámenes del azúcar.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.