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No, por lo que usted describe si no se rompió ni deslizó, la probabilidad de ser semen es nula y correspondería a la secreción vaginal por la excitación sexual.
Recuerde tener presente que la recomendación para tener una vida sexual tranquila en pareja ya que el preservativo puede llegar a fallar es usar un método anticonceptivo adicional y continuar usando el preservativo para también recibir protección de las enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberla orientado, ante cualquier otra consulta, no dude en contactarnos.