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No, en ninguna de las 2 situaciones hay posibilidad de embarazo.
Los espermatozoides que se encuentran contenidos en el líquido pre seminal y el semen son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir y cuándo se exponen al medio ambiente externo mueren rápidamente.
No tienen la capacidad de atravesar la ropa así que no pueden producir embarazo.
Con respecto a la segunda situación descrita, dado que tu pareja tenía el preservativo y además no hubo penetración, las probabilidades de embarazo son prácticamente nulas.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.