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Esto no es sangrado de implantación; ya que el sangrado de implantación ocurre de inmediato a los 4-5 días después de tu relación de riesgo y no a las 3 semanas.
Por otro lado, los roces, sin penetración tienen un riesgo muy bajo, casi nulo de un embarazo por lo que puedes estar tranquila.
Este flujo marrón puede ser secundario a alguna alteración hormonal que te encuentras presentando o simplemente hacer parte del ciclo menstrual de la mujer. Espero haberte orientado y gracias por consultarnos.