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En la situación descrita las posibilidades de embarazo son muy bajas, ya que hicieron uso de preservativo, el cual impide el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente evita también la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo), por lo tanto el incidente que mencionas no implica un riesgo mayor de embarazo.
Te sugiero continuar con el uso de preservativos en todas tus relaciones sexuales, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y te sugiero también iniciar con una terapia de planificación, para lo cual puedes acudir a una valoración médica, donde se te indicara la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.