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Teniendo en cuenta la situación descrita las posibilidades de embarazo son mínimas, ya que hicieron uso de preservativo, el cual si es usado de principio a fin de la relación sexual, no se encuentra roto ni vencido, impide el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente evita también la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) y si además de ello, tus ciclos menstruales son regulares, no te encontrabas en tus días fértiles, por tanto, las posibilidades de embarazo disminuyen aun más.
Les recomiendo continuar con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y te sugiero también iniciar con una terapia de planificación, para lo cual puedes acudir a una valoración médica, donde se te indicara la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.