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Comprendo su inquietud, realmente para mejorar su vida sexual es importante que la pareja que tenga y usted tengan muchísima comunicación y respeto, es decir que se cuenten mutuamente las fantasías sexuales que tengan y llegar a un acuerdo para llevarlas a cabo, así mismo al momento del acto sexual saber que es lo que le gusta a la persona y lo que no le agrada, antes de iniciar la penetración es importante tener un buen preámbulo sexual, de igual manera lo mas importante es que durante cada relación sexual utilice protección en este caso puede ser el preservativo ya que ademas de proteger de un embarazo no deseado ayuda a prevenir enfermedades de transmisión sexual incluido el VIH.
Espero le sea de ayuda y no olvide calificar.