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No, bajo estas condiciones no es posible que se produzca un embarazo.
Los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, cuándo se exponen al medio ambiente externo muere rápidamente y no tienen la capacidad de atravesar la ropa, así que no pueden producir fecundación.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.