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Sí, siempre que tengas relaciones sexuales sin protección existirá riesgo de un embarazo, pero según tu descripción el riesgo es bajo, ya que manifiestas que no hubo eyaculación intravaginal.
Pero si tu pareja estaba en sus días fértiles el riesgo de embarazo sería un poco mayor.
Les recomiendo si ella estaba en sus días fértiles que tome la pastilla de emergencia si no han pasado las 72 horas.
Pero si ya pasaron los 3 días, les recomiendo esperar y si la menstruación llega sería pertinente que ella iniciara un método de planificación familiar.
Adicionalmente es ideal que usen el preservativo siempre desde el principio hasta el final.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!