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Entiendo tu preocupación, pero considero que puedes estar tranquila, ten en cuenta que no hubo ni penetración, ni eyaculación y que además usaron condón, entonces es improbable que hayan salido espermatozoides, más improbable que hayan entrado a tu vagina, por lo que como dije antes, puedes estar tranquila.
Continúa usando el preservativo, este método es el único que previene las enfermedades de transmisión sexual y además el embarazo.
Espero haberte orientado.