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No, no debe preocuparse en absoluto, porque la situación descrita no se considera de riesgo de contagio de VIH.
Y estas son las recomendaciones de los Centros de Prevención de enfermedades contagiosas para disminuir la posibilidad de contagiarse de VIH o del Virus de la Hepatitis B:
Espero haber resuelto su inquietud, si tiene alguna otra, no dude en contactarnos.