¿Es bueno tapar una herida que siempre está en pleno roce? 

Depende de la herida y depende de la localización de dicha herida, si está ubicada en una zona donde el roce es inevitable es mejor cubrirla, ya que se puede ulcerar más de lo que ya está comprometida la piel, pero habría que revisar dónde esta ubicada y qué se puede hacer para mejorarla.