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No, no hay posibilidad de un embarazo en esa situación, para que se dé un embarazo es necesario que exista penetración vaginal (introducir el pene a la vagina) para que los espermatozoides puedan ser expulsados directamente al canal vaginal, de otra manera no es posible porque los espermas no son capaces de sobrevivir por mucho tiempo fuera del cuerpo y no son capaces por si solos de introducirse al canal vaginal, es muy probable que estes cursando una alteración hormonal que cause tu retraso menstrual.
Las causas de alteración menstrual pueden ir desde el estrés, los cambios en la alimentación, ejercicio, uso de anticonceptivos e inclusive el cambio de clima, hay unas causas que deben estudiarse que ocasionan alteración menstrual como alteraciones hormonales como Síndrome de ovario poliquistico, hipotiroidismo, hiperprolactinemia, uso de anticonceptivos de emergencia y otros, sin embargo solo se sospechan si los periodos son irregulares por varios ciclos, un solo ciclo fuera de lo normal no es causa de preocupación, te pido que realices un diario en donde apuntaras el día de la regla, cuantos días duro, si fue abundante o escaso el sangrado y si hubo dolor menstrual, esto te servirá y nos servirá para observar si hay cambios y si salen del rango que se considera normal.
Estaré al pendiente de tus dudas.