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No, de esta manera no puede haber NINGUNA probabilidad de un embarazo, por lo que puedes estar tranquila, ya que los espermatozoides no pueden vivir en un medio como una sábana, por lo que si era semen muy seguramente ya no habrían espermatozoides vivos por lo tanto no sería probable un embarazo. Te aconsejo trates de tranquilizarte y elimines la idea de un embarazo por la situación que nos indicas.
Espero haberte orientado. Si tienes más preguntas no dudes en escribirnos. Gracias por preferirnos