No es normal que esté torcido.
En ocasiones se forman placas inflamatorias en el cuerpo del pene que tienden a cicatrizarse y generar angulaciones o deformaciones del mismo.
Esto puede ser generado por traumatismos durante el acto sexual. Es necesario que prestes atención si tienes dolor o si se te dificulta la penetración.
Esta condición podría corresponder a una enfermedad de Peyronie y existe tratamiento.
Te recomiendo una valoración por tu médico para que establezca el diagnóstico y determine el tratamiento a seguir.
Espero haberte orientado.