Puedes estar tranquila, por besos es imposible que puedas quedar embarazada. No existe el embarazo ni parto por la boca así que probablemente tu hermano solo te está asustando. Por otro lado, es probable que tu abuela haya perdido sus dientes por otras razones como caries.
Es importante que te cepilles todos los días los dientes y siempre hables con tus padres para aclarar este tipo de dudas teniendo en cuenta que muchas personas te mentirán o no saben nada de eso.