El riesgo de embarazo por una situación como la que describes es mínimo. Para que ocurra un embarazo es necesario que exista penetración y eyaculación del semen dentro de la vagina, pues es necesario que un numero de espermatozoides alcancen la cavidad uterina y las trompas para fecundar al ovulo.Por el retraso si se amerita realizar una prueba de embarazo idealmente en sangre, en caso de ser negativa, debes saber que la menstruacion es una situacion que puede estar influenciada por un sin numero de circunstancias, por ejemplo mucho estrés y ansiedad puede generar retrasos sin ser un embarazo. Es importante que tengas en cuenta que debes utilizar métodos de planificación en todas tus relaciones sexuales de riesgo para evitar embarazos no deseados.